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큐비스-조인트

무릎 인공관절
로봇수술을 시행하다

국제성모병원은 지난 6월, 인천지역 대학병원 최초로 인공관절 수술 로봇 ‘큐비스-조인트(CUVIS-joint)’를 도입했다. 로봇을 이용한 인공관절 수술은 환자로서는 맞춤형 수술을 통해 회복이 빠르고 합병증이 적어 안전성이 높다. ‘큐비스-조인트’에 대해 알아보자.

정형외과 채동식, 이현희 교수

인공관절 수술 로봇으로
전문성에 정확성을 더하다

국제성모병원이 인천지역 대학병원 최초로 인공관절 수술 로봇 ‘큐비스-조인트(CUVIS-joint)’를 도입하고 본격적으로 운영을 시작했다.
큐비스-조인트는 의료 로봇 전문기업 큐렉소에서 순수 국내기술로 개발한 인공관절 수술 로봇이다. 기존 인공관절 수술의 결과가 집도의의 숙련도와 경험에 따라 차이 나던 점을 개선해, 수술을 정밀하고 정확하게 집도할 수 있도록 고안됐다.
이번 큐비스-조인트 유치 및 도입은 정형외과 채동식, 이현희 교수팀이 한국로봇산업진흥원으로부터 국산 무릎 인공관절 치환술 실증기관으로 선정돼 성공했다.
큐비스-조인트는 인공관절 수술 시 완전자동방식으로 뼈를 정밀하게 절삭하고, 인공관절을 정확하게 삽입할 수 있다. 또한 수술 전 3D 입체 영상을 기반으로 환자에게 적합한 인공관절의 크기와 삽입 위치 또는 손상된 뼈 절삭 범위 등 맞춤형 수술 계획을 수립하고, 시뮬레이션을 진행할 수 있다. 이를 바탕으로 힘줄이나 근육 등 연부조직 손상을 최소화해 출혈과 통증이 적어 환자의 회복이 빠르다.

정형외과 채동식·이현희 교수

로봇 인공관절 수술을 선도하는 데
최선을 다하겠습니다

무릎 인공관절 로봇수술을 집도하는 정형외과 채동식·이현희 교수에게 자세한 설명을 들어보자.

로봇을 이용해 인공관절 수술을 받으면
환자들은 어떤 점이 좋은가요?

먼저 로봇수술의 개념을 파악하는 것이 중요합니다. 로봇수술이란 인공관절 수술 전체 과정을 로봇이 대신 해주는 개념이 아닙니다. 실제 행해지는 뼈의 절삭이나 정렬 확인, 최종 인공관절(임플란트) 삽입 등 전반적인 과정은 수술 의사(Surgeon)가 직접 시행·감독하고, 이런 과정에서 정확한 술기가 행해지도록 로봇의 도움을 받는 것입니다. 기존 인공관절 수술은 다리의 정렬이나 뼈의 절삭 정도 등을 수술장에서 측정기구를 사용해 파악하고 의사의 경험과 감각에 의존하는 반면, 로봇수술은 이러한 과정을 수술 전 3D CT로 시뮬레이션해 수술 과정과 결과를 예측해 볼 수 있고, 수술 도중이나 수술 직후에 일련의 과정이 정확하게 시행됐는지 즉각적으로 확인할 수 있어 결과적으로 수술 오차를 크게 줄일 수 있습니다. 즉, 인공관절 크기, 절삭 범위, 삽입 위치 등을 미리 계산하고, 계산 결과대로 수술할 수 있도록 정확도를 높인다는 이야기입니다. 수술 정확도는 출혈량 감소, 운동성 향상과 같은 효과로 이어집니다.
큐비스-조인트는 인도 ‘W’ 병원에 도입되어, 무릎 인공관절 수술 500례에 대해 부작용을 분석한 결과 신경, 인대, 혈관 손상은 보고되지 않았습니다. 또한 로봇 인공관절 수술 전 컴퓨터 단층촬영 영상을 기반으로 뼈의 절제 범위, 환자 뼈에 맞는 임플란트 선정 등 개인 맞춤형으로 계획을 세우고, 수술 중 로봇을 이용하여 적용할 수 있는 장점이 있습니다.

인공관절 수술 로봇 큐비스-조인트 도입은 로봇산업진흥원으로부터 국산 무릎 인공관절 치환술 실증기관으로 선정된 것이 계기라고 들었습니다. 선정 배경과 과정을 들려주세요.

실증기관 선정은 로봇산업진흥원에서 의료와 물류 영역 등 로봇을 사용할 수 있는 기관과 기업에 로봇 도입 비용을 일부 지원해 주는 사업입니다. 인천지역 대학병원 중에서는 인공관절 수술 로봇이 도입된 병원이 없었습니다. 국제성모병원이 인천·경인 지역 주민들의 질 높은 수술과 치료에 도움조인트을 주고자 사업에 지원했고, 철저한 준비와 기존의 수많은 임상경험, 인프라 구축을 기반으로 인공관절 수술 로봇 유치에 성공했습니다.

진료와 수술을 할 때 가장 중요하게 생각하는 사항은 무엇인가요?

무엇보다 안전하고 정확한 수술을 시행해서 환자들이 수술 합병증 없이 좋은 결과를 얻고 행복한 삶을 살 수 있게 하는 것입니다. 인공관절 수술 로봇을 이용한 인공관절 치환술은 철저하게 시뮬레이션한 사전계획대로 수술이 진행되도록 실시간 모니터링하고, 계산된 범위 안에서만 뼈를 절삭해 그만큼 출혈량이 줄어들며, 혹여 수술 중 혈관이나 신경 등 중요 구조물의 손상 위험이 발생하기 전 안전장치가 작동되는 등 장점이 많습니다. 또한 무릎관절은 환자에 따라 크기와 형태가 전부 다르므로 기존의 일률적인 측정기구를 바탕으로 한 인공관절 수술은 오차가 생길 수밖에 없지만, 인공관절 수술 로봇으로 수술받으면 환자 개인에 맞는 수술과 기구삽입이 이루어져 수술의 안전과 정확성 모두 얻을 수 있습니다.

큐비스-조인트 도입 관련하여
향후 목표를 말씀해주세요.

큐비스-조인트 인공관절 수술 로봇을 도입하게 되어 수술의로서 굉장히 기쁩니다. 좋은 환경이 갖추어진 만큼 기존 인공관절 수술 대비 인공관절 수술 로봇 사용 사례를 늘리고, 인천지역 시민들에게 양질의 의료서비스를 제공하는 것이 첫 번째 목표입니다. 또한 수준 높은 수술 제공은 물론 인공관절 수술 분야를 선도하는 각종 연구를 바탕으로 국제성모병원 관절센터가 인천지역 제1의 의료기관, 나아가 대한민국 의료를 이끄는 기관이 되도록 매진하겠습니다.